Mechanické zpracování zařízením pro zpracování na kovové hrubé části způsobem odstraňování materiálu, aby byly splněny požadavky výkresu. V současné době je obrábění kovových dílů většinou realizováno obráběním kovů. Lidské faktory mohou vést k nízké účinnosti obrábění a špatné konzistenci přesnosti dílů.
S neustálým rozvojem robotické technologie a snižováním demografické dividendy se stále více používají automatizované zpracovatelské jednotky a výrobní linky založené na robotech. Není to omezeno pouze na vyspělejší automobilový průmysl bloků válců a hlav válců, v současné době se zpracování dílů v různých průmyslových odvětvích vyvíjí směrem k automatickému zpracování, včetně leteckých konstrukčních dílů, díly automobilových motorů v současné době realizovaly automatické zpracování .
I. Automatická realizace nakládání a vykládání mechanických obráběcích strojů
Automatická realizace nakládky a vykládky obráběcích strojů zahrnuje především příhradový manipulátor a kloubový robot. Dnes se podíváme na vlastnosti kloubových robotů.
Kloubový robot {{0}} počet os používaných pro nakládání a vykládání mechanických obráběcích strojů kloubový robot je obecně 6 os, přesnost opakovaného polohování je ±0,06 mm, běžně používaná hmotnost nákladu v 10-50 kg.
Roboty pro nakládání a vykládání obráběcích strojů se obecně dělí na jeden ku jednomu, dvojici dvou (obráběcí stroj tváří v tvář), dvojici tří (obráběcí stroj hotový tvar), pokud chcete, aby společný robot nakládal a vykládal více obráběcích strojů. , potřeba přidat pozemní dráhu, může realizovat společný robot s automatickým nakládáním a vykládáním více obráběcích strojů.
Za druhé, vlastnosti a složení stroje člověk-stroj automatické linky
Na základě robotického stroje a automatické linky je nastavena automatizace zpracovatelského zařízení, automatizace artefaktů a automatizace, polohování upínání obrobků, automatizace dopravy obrobků, automatizace odstraňování třísek, automatická automatizace ochrany linky, řetězu obrobků a nástrojů se rovná automatické detekci a automatickému řízení automatizovaných výrobních systémů, má dobrou flexibilitu, efektivitu výroby a přesnost je vyšší, výrazně snižuje pracovní náročnost operátorů, snadno dosáhne hromadné výroby. Jeho typickým znakem je zpracovatelské zařízení v souladu se zavedenou procesní linkou střídavě s roboty a automatickými dopravními zařízeními, dalšími pomocnými zařízeními a tak dále zapojenými tak, aby odpovídalo předepsaným postupům pro automatickou práci.
V automatické lince obrobek s určitým výrobním rytmem, podle sekvence procesu automaticky přes každou stanici, automaticky dokončí předem stanovený proces zpracování a nakonec vytvoří kvalifikované produkty.
Typická strojní a automatická linka se skládá hlavně z robotů, zpracovatelských zařízení, procesních zařízení, dopravních zařízení, pomocných zařízení, řídicího systému a tak dále. Na základě požadavků procesu, procesu, požadavků na produktivitu, automatizace a dalších faktorů se struktura a složitost strojů a automatických linek velmi liší.
Inteligentní stroj plus automatická linka zahrnuje především datovou vrstvu, fyzickou vrstvu a platformu interakce člověk-počítač. Datová vrstva je zodpovědná hlavně za přenos a analýzu dat a výměnu dat mezi fyzickou vrstvou a zařízeními dokončuje především fieldbus. Fyzická vrstva obvykle zahrnuje řídicí stanici, operační stanici a vrstvu řízení pole, která je zodpovědná především za sběr dat a dálkový průzkum Země. Platforma pro interakci člověka s počítačem umožňuje dokonalou kombinaci lidí a vybavení a zajišťuje, že výrobní linka přesně a efektivně dokončí zavedené zpracování.
Za třetí, potíže s aplikací robotické technologie v mechanickém zpracování
Na pozadí rychlého rozvoje čínského průmyslu se robotická technologie bude stále více využívat v mechanickém zpracování. Aby bylo možné plně využít své výhody, musí technický personál komplexně chápat a chápat problémy, které existují v současné fázi aplikace robotické technologie při obrábění, a na tomto základě optimalizovat a zlepšovat práci podle příslušných potřeby.
Požadavek na technologii zpracování obráběcích strojů je stále vyšší. A obrobek nahoru a dolů v procesu stroje je složitý, což má za následek dlouhý cyklus zpracování. A použití hybridního zpracovatelského robota může dosáhnout zpracování in situ, obrobek se nepohybuje, robot může být flexibilní "chodit", ale také může ovládat více strojů současně, což výrazně zlepšuje efektivitu výroby. Hybridní zpracovatelský robot může být zároveň integrován s technologií měření a snímání, což skutečně odráží „moudrost“ zpracovatelského průmyslu.
