Autonomní mobilní roboti mohou fungovat 24 hodin, flexibilní plánování a další vlastnosti současně mohou mobilní provozní roboti automaticky načíst a vykládat materiály na základě manipulace, otevřít tok materiálu a tok dat celého pole, účinně zajistit výnos a zlepšit výrobní kapacitu. Řadič je jádrem mobilního robota, musí dokončit polohování, navigaci, vyhýbání se překážkám, mapování, identifikaci, sledování a další funkce, s bohatými hardwarovými a softwarovými rozhraními. Ve výrobním prostředí může běžet samostatně nebo realizovat kooperativní plánování klastrů robotů a podporovat rychlé dokování pomocí systému řízení průmyslové produkce.
Přesné výrobní podmínky polovodičů však také kladou extrémně vysoké požadavky na mobilní roboty. Nejprve musí být čistota samotného robota mobilního robota velmi vysoká. Za druhé, oplatky v polovodičovém průmyslu jsou drahé a křehké, což vyžaduje, aby mobilní roboty musely být při manipulaci a skladování oplatků přesné a stabilní. Kromě toho existuje mnoho polovodičových výrobních procesů a koncentrované rozložení zařízení a autonomní mobilní roboty musí často, opakovaně a stabilně přenášet práci mezi různými procesy, což vyžaduje, aby robot měl dostatečně stabilní provozní rychlost a přesnou přesnost polohování na milimetr, což na mobilní roboty klade vysoké požadavky.
Autonomní mobilní robot vytváří odpovídající prototypový produkt, který je třeba neustále iterovat a upgradovat, a najde nejlepší rovnováhu mezi scénou a výkonem produktu. Aplikace robota pro manipulaci s destičkou k dosažení přesného nakládání a vykládky a manipulace s oplatkou může ušetřit hodně pracovní síly, snížit riziko způsobené znečištěním workshopu bez prachu, zlepšit výnos a zabránit poškození způsobenému manuální manipulací. A snížit většinu neúčinné chůze operátora, což výrazně zlepšuje účinnost autonomních mobilních robotů.
Kombinace mobilních robotů s polovodičovými scénáři k dosažení extrémního výkonu není snadný úkol. Chcete -li zajistit, aby se skříňka na oplatky chytila a nakládala a vykládala absolutní přesnost.
Ultrazvukový senzor má vysokou citlivost, silnou penetraci a slabý dopad na životní prostředí, což účinně zabrání situaci narážení destičky způsobené uchopením materiálu zásobníku a detekcí situace popadnutí manuálního materiálu. Konec uchopení je také vybaven snímačem detekce v poloze, který během pohybu detekuje pevný stav destičky na uchopení v reálném čase. Jakmile je spuštěn senzor detekce polohy, koncový ovladač okamžitě zastaví operaci.
V procesu uchopení bude ultrazvukový senzor, vizuální polohovací kamera, detektor na místě a další moduly senzorů provádějící nepřetržité monitorování v reálném čase, pouze pokud tyto tři moduly nehlásí chyby, robotické rameno provede odpovídající operace, aby zajistila stabilitu a bezpečnost zatížení a vykládací operace.
V operaci je klíčem stabilita tělesa vozidla s pohybem destičky. Se silným samostatným výkonem se efektivně vyhýbají vibracím a jiným podmínkám během procesu manipulace, zatímco je vybaven Lidarem, 3D vizí, výmolovým senzory a dalším detekčním zařízením, může se vyhnout více náhlým situacím a nakonec zajistit stabilitu a spolehlivost řízení.
Současně jsou Lidar, Vision, Detekce kráteru a další moduly řady obvykle uzavřené nastavení a řada nebude provádět operace, když je modul neobvyklý nebo jej nelze normálně použít; Pouze v případě, že všechny moduly jsou v normálním provozu, série provede operace k dosažení komplexní ochrany. Podle stávající situace zákazníka má řada produktů také konkrétnější funkční moduly, aby se zajistila v mnoha případech normální provoz produktu a bezpečnost materiálu.
V současné době v hlavních komponentách, jako je řídicí jednotka pohonu, dispečelný systém a excitovaný navigační senzor, mezinárodní značky zabírají hlavní trh, ačkoli nemohou dosáhnout přímého monopolu čínského mobilního trhu, ale mohou využít klíčové technologické výhody k obsazení čínských podniků. Během epidemického období se dodavatelský cyklus zahraničních součástí prodloužil a cena se zvýšila, což má dopad na včasné dodávání mobilních robotických projektů a zisky z podniku.
Z dlouhodobého hlediska budou omezení nákladů proti proudu nadále ovlivňovat úroveň expanze průmyslu. S neustálým rozšiřováním rozsahu čínského mobilního robotického průmyslu, aby bylo možné dosáhnout vysoce kvalitního rozvoje, je nutné být samostatný a samostatný, zajistit, aby se autonomie a ovladatelnost průmyslového řetězce a dodavatelského řetězce a průlom technologie základní komponenty stala nejvyšší prioritou. V současné době mnoho domácích podniků urychluje nezávislý výzkum a vývoj, uvědomí iterativní optimalizaci technologie základních komponent a zrychluje proces lokalizace.
Kromě toho jsou strojové vidění, umělá inteligence a další technologie úzce kombinovány s mobilními roboty, takže má nejen schopnost přesně detekovat a umístit konec, ale má také schopnost nastavit se v reálném čase svého vozidla robota ramene a dalších ovladačů, ale tento složený robot přinese více místa do budoucího rozvoje průmyslu.